kizakiaoiさんいつもありがとうございます！（youtubeの動画も参考になります！）
結果的に、1-4のGoZの再インストールを行うことで解決しました！
初めにzbrush2019とmaya2019でやっていた時にはGoZのmaya2019版がC:\Users\Public\フォルダーに存在するPixologicフォルダーに無く、その時GoZの再インストールは１度試しておりました。（結局再インストールしてもmaya2019版はありませんでした。対応したとの記事があったんだけどなあ）
その経緯があったのでzbrush2020をインストールしたのですが、今度は掲題の問題に悩まされておりました。
これでようやく
Zbrush⇔GoZ⇔maya⇔livelink⇔UE4
のラインが試せます。本当にありがとうございました！