"空洞"になったというよりは、モデルを"分割"したか、"非表示"にしている状態だと思います。
おそらくツール欄のサムネイルを見る限りでは、頭と下半身が別パーツになっていて、上半身のみが一つのパーツになっているのではないでしょうか。
まず非表示になっている場合にはCTRLとSHIFTキーを押しながら何もないキャンバス上で左ドラッグすると非表示を解除できます。それで解決できない場合には、サブツールリストの欄に下半身が別に存在する場合は分割したのだと思います。
ZBrushCoreには"穴閉じ"という単体機能はないので、ダイナメッシュを更新することにより、穴を閉じるという処理を行います。