すみません、自己解決しました。
Editメニューにundo、Redoボタンありましたね・・・

表題の通りなのですが、こちらをF2、F4キーに割り当てたいです。
undoのUIボタンが見つからなかったのでCtrl+Altクリックで設定しようにも出来ず・・・
変更が出来るのであればやり方をご教示いただきたいです。

ご回答ありがとうございます！
内容理解できました。

ZBrush体験版（2020.1.3）を使用している者です。
ファイルを保存してフォルダ内を見返した時に.ZBRと.ZPRファイルが混在している事に気づきました。
エクスプローラー上では

.ZBR　種類（ZBush）
.ZPR　種類（ZBrush Projects）

と表示されています。
Document＞Openからだと.ZBRが一覧に出ますが.ZPRが開けません。
この２つのファイル形式って何が違うのでしょうか？