@kizakiaoi さん。
現状リトポ→UV→ベイクの工程は不可欠とのことを教えて頂きました。

また無料動画が少ないということで、GNOMONをみたところ１つ
該当しそうなチュートリアルを見つけました。

検索も”zbrush high poly to low poly”といった用語ばかりで検索していたので、
今後は”game mode zbrush”などでも探していこうと思います。

ご回答ありがとうございました！

zbrushでハイディテールなメカモデルの制作事例はよく目にしますが、
それらをミドルモデル以下に変換し、ジョイントやスキニングをつけて
アニメーションさせるような事例・チュートリアルが見つかりません。

仮にリメッシャーをかけUVに転写する工程をメカのパーツ毎に
実行していくと長大な時間がかかってしまいますし
下手をすれば旧来のポリゴンモデリング以上に時間がかかりそうです。

最近のロボ系の映画などではハイディテールなメカが動いていますので
そういった制作事例も世の中には存在すると思うのですが、、、
なにか情報があればご教授おねがいいたします。